“我們預測，自動駕駛汽車三年內就能夠被商用，五年內將能夠被量產，十年左右每100輛新增的汽車有80%都是新能源汽車，80%是自動駕駛的汽車，80%是用來共享的汽車。”

“第一次坐很緊張，我的手抓得很緊。”

這是百度高級副總裁王勁，第一次坐上百度無人駕駛汽車的個人感受。

不過，對王勁和不少百度高管而言，興奮顯然多于緊張。“現在很多百度高管，都排隊想試乘。”王勁對包括《第一財經日報》在內的記者說。

一周前，百度無人駕駛車國內首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。在通過“考核”后，12月14日，百度宣布正式成立自動駕駛事業部，由王勁擔任事業部總經理。

王勁告訴記者，百度自動駕駛事業部將聚焦于自動駕駛汽車的技術研發、生態建設與產業落地，“我們預測，自動駕駛汽車三年內就能夠被商用，五年內將能夠被量產，十年左右每100輛新增的汽車有80%都是新能源汽車，80%是自動駕駛的汽車，80%是用來共享的汽車。”

而在百度做無人駕駛的背后，汽車這一被視作“四個輪子的電腦”，也將成為百度生態的新入口，未來在無人車場景中，用戶可無需使用任何設備，即可獲得信息與服務，汽車也將像其他互聯網硬件產品一樣，由軟件和內容決定價值。

為什么是百度？

以搜索為主業的百度，為什么做無人駕駛？

不久前，百度董事長李彥宏在接受采訪時回應：“我們從一開始就是靠技術做起來的。到今天，中國需要有人來負責跟世界上其他的公司同臺競爭，我們必須要做這個事情。”

對于車來說，一旦進入到自動駕駛狀態后，其實更像是電腦在操控一個有輪子的工具。“所以本質上它就是我們的菜！”李彥宏說。

從汽車駕駛自動化程度的角度來看，可以分為4個階段：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。王勁告訴記者，百度的目標直接瞄準第四個階段，“完全自動駕駛”。

在百度內部，百度無人駕駛車項目在2013年起步，由百度深度學習研究院主導研發。這一研究院有一項百度人工智能的產品“百度大腦”，融合了深度學習算法、數據建模、大規模GPU并行化平臺等技術，實現了實時學習和成長。百度無人駕駛用到的核心技術，就是“百度大腦“在汽車領域的垂直應用。

而百度與寶馬的合作，則要追溯到一年多前。

百度自動駕駛事業部副總經理李震宇告訴記者，在一年多前，百度與寶馬雙方成立了對接團隊數十人，其中百度提供數十人研發團隊，和高精度地圖和算法能力，寶馬的團隊則提供整車級別車輛控制接口、行駛安全控制系統技術支持。

而百度無人車的核心技術是“百度汽車大腦”，具體包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。底層為高精度地圖、中間層為感知/定位，最高層為智能決策與控制。目前汽車大腦已經可為汽車提供高精度地圖、高精定位、智能感知、智能控制的自動駕駛整體解決方案。

王勁表示，相比于國際同類項目，百度自動駕駛項目起步雖然稍晚，但通過在LBS、大數據和人工智能領域多年的技術積累，已形成了一套完整的自動駕駛技術方案，并在交通場景物體識別、高精度地圖與定位、智能決策等關鍵技術上取得突破。

其中，在國際通用的KITTI測試車輛檢測項目中，百度的車輛識別準確率達到89.32%(KITTI測試：對計算機視覺算法的測試，其車輛檢測項目要求使用計算機視覺算法檢測出由車載相機所拍攝的城市街道上的車輛，并且估算出車頭朝向)；擁有自主研發的基于攝像頭的自動駕駛環境感知技術，包括車輛檢測、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等多項核心技術；而在高精度定位技術上，百度無人車技術已經實現厘米級的定位精度，相比于GPS定位精度提升了兩個數量級。

而智能決策則是百度汽車大腦的核心，它能根據實時感知的環境信息、高精度地圖等，實現最優路徑規劃，預測周邊車輛和行人的行為和意圖，做出適合路況的行車決策，從而能控制汽車正常行駛。

例如，當前方有減速車輛時，智能決策系統將依據周邊的環境狀況，合理地決策減速尾隨或變道超車。百度汽車大腦不斷學習人類的駕駛經驗，不斷提升自身的“智商”，以保證安全、便捷的自動駕駛體驗。

商用仍需三年

盡管百度的無人車已經首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛，但百度為什么判斷，無人駕駛技術距離商用仍需要三年的時間？

王勁告訴《第一財經日報》記者，在這三年里，百度無人車還需要在技術提升、可靠率、降低成本等多個方面繼續做攻克。

“技術仍是最大的挑戰。”王勁說。以最重要的安全為例，一方面要保證系統安全，不被黑客攻擊，另一方面要保證乘客的安全。

而3年商用還有一個前提條件，就是示范區。王勁告訴記者，初期百度計劃選出國內的10個城市作為無人駕駛的商用示范區。

王勁說，今天的無人車盡管使用了百度大腦，但還處在“人教車”學習的階段，未來進入到10個示范區商用時，希望能做到的是“車教車”。“我們希望每個城市展示不同的特性，也希望到比如戈壁灘等環境，讓車經歷越來越多的狀況，希望車能夠教車學得越來越好。”

“不管多聰明的人，他的后代還需要再學習，才能取得前輩取得的成績，汽車大腦就不一樣，直接拷貝內容就可以了，通過將資料上傳到云端，可以把經驗下發給所有的無人駕駛車，使得汽車安全性和成熟度會大幅提升。”王勁說。

除了技術之外，還有一大挑戰就是成本。

目前，百度自動駕駛汽車設備昂貴，光車頂的激光雷達等裝備就達60萬到70萬，百度無人駕駛汽車配置的電腦價格也不便宜。“這些配置今天在實驗室沒問題，大規模部署時要降低成本。”王勁說。

在百度做無人駕駛的背后，一位百度內部人士對《第一財經日報》記者透露，這也或將成為百度生態的新入口。

無人車的生態可以分為三層：最上層是連接人與信息，例如在車上加入搜索、音樂、閱讀、視頻，實現信息獲取；中間層是連接人與服務，如通過百度連接3600行的O2O服務生態閉環，在車上實現預訂餐廳、酒店等服務；底層是連接人與智能運用地圖大數據、云計算提供底層技術能力實現上層服務。

王勁對記者舉例說，今天還沒有一家保險公司提供無人駕駛相關的保險。也許在未來部署時，用戶可以通過百信銀行(百度與中信銀行合作成立的直銷銀行)貸款買車，通過百安保險(百度、安聯保險、高瓴資本三方聯合發起成立的互聯網保險公司)制定保險計劃。

作為百度生態的新入口，未來在無人車場景中，用戶能夠無需使用任何設備，即可獲得信息與服務，汽車也將像其他互聯網硬件產品一樣，由軟件和內容決定價值。

而在產業生態方面，除了在最開始與寶馬合作外，王勁稱，未來百度會和其他汽車廠商、零部件廠商以及出行服務平臺建立合作，建立汽車制造、出行服務、智慧城市等與智慧出行相關的全方位產業生態。